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新手求教,设计一个简单的机械手臂的问题,包括动力装置,设计过程,1、在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供...
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admin888